/* * Copyright (c) 2018 naehrwert * Copyright (c) 2019-2023 CTCaer * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it * under the terms and conditions of the GNU General Public License, * version 2, as published by the Free Software Foundation. * * This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for * more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License * along with this program. If not, see . */ #include #include #define GPIO_BANK_IDX(port) ((port) >> 2) #define GPIO_PORT_OFFSET(port) ((GPIO_BANK_IDX(port) << 8) + (((port) % 4) << 2)) #define GPIO_CNF_OFFSET(port) (0x00 + GPIO_PORT_OFFSET(port)) #define GPIO_OE_OFFSET(port) (0x10 + GPIO_PORT_OFFSET(port)) #define GPIO_OUT_OFFSET(port) (0x20 + GPIO_PORT_OFFSET(port)) #define GPIO_IN_OFFSET(port) (0x30 + GPIO_PORT_OFFSET(port)) #define GPIO_INT_STA_OFFSET(port) (0x40 + GPIO_PORT_OFFSET(port)) #define GPIO_INT_ENB_OFFSET(port) (0x50 + GPIO_PORT_OFFSET(port)) #define GPIO_INT_LVL_OFFSET(port) (0x60 + GPIO_PORT_OFFSET(port)) #define GPIO_INT_CLR_OFFSET(port) (0x70 + GPIO_PORT_OFFSET(port)) #define GPIO_CNF_MASKED_OFFSET(port) (0x80 + GPIO_PORT_OFFSET(port)) #define GPIO_OE_MASKED_OFFSET(port) (0x90 + GPIO_PORT_OFFSET(port)) #define GPIO_OUT_MASKED_OFFSET(port) (0xA0 + GPIO_PORT_OFFSET(port)) #define GPIO_INT_STA_MASKED_OFFSET(port) (0xC0 + GPIO_PORT_OFFSET(port)) #define GPIO_INT_ENB_MASKED_OFFSET(port) (0xD0 + GPIO_PORT_OFFSET(port)) #define GPIO_INT_LVL_MASKED_OFFSET(port) (0xE0 + GPIO_PORT_OFFSET(port)) #define GPIO_DB_CTRL_OFFSET(port) (0xB0 + GPIO_PORT_OFFSET(port)) #define GPIO_DB_CNT_OFFSET(port) (0xF0 + GPIO_PORT_OFFSET(port)) #define GPIO_IRQ_BANK1 32 #define GPIO_IRQ_BANK2 33 #define GPIO_IRQ_BANK3 34 #define GPIO_IRQ_BANK4 35 #define GPIO_IRQ_BANK5 55 #define GPIO_IRQ_BANK6 87 #define GPIO_IRQ_BANK7 89 #define GPIO_IRQ_BANK8 125 static u8 gpio_bank_irq_ids[8] = { GPIO_IRQ_BANK1, GPIO_IRQ_BANK2, GPIO_IRQ_BANK3, GPIO_IRQ_BANK4, GPIO_IRQ_BANK5, GPIO_IRQ_BANK6, GPIO_IRQ_BANK7, GPIO_IRQ_BANK8 }; void gpio_config(u32 port, u32 pins, int mode) { const u32 offset = GPIO_CNF_OFFSET(port); if (mode) GPIO(offset) |= pins; else GPIO(offset) &= ~pins; (void)GPIO(offset); // Commit the write. } void gpio_output_enable(u32 port, u32 pins, int enable) { const u32 port_offset = GPIO_OE_OFFSET(port); if (enable) GPIO(port_offset) |= pins; else GPIO(port_offset) &= ~pins; (void)GPIO(port_offset); // Commit the write. } void gpio_write(u32 port, u32 pins, int high) { const u32 port_offset = GPIO_OUT_OFFSET(port); if (high) GPIO(port_offset) |= pins; else GPIO(port_offset) &= ~pins; (void)GPIO(port_offset); // Commit the write. } void gpio_direction_input(u32 port, u32 pins) { gpio_config(port, pins, GPIO_MODE_GPIO); gpio_output_enable(port, pins, GPIO_OUTPUT_DISABLE); } void gpio_direction_output(u32 port, u32 pins, int high) { gpio_config(port, pins, GPIO_MODE_GPIO); gpio_write(port, pins, high); gpio_output_enable(port, pins, GPIO_OUTPUT_ENABLE); } int gpio_read(u32 port, u32 pins) { const u32 port_offset = GPIO_IN_OFFSET(port); return (GPIO(port_offset) & pins) ? 1 : 0; } void gpio_set_debounce(u32 port, u32 pins, u32 ms) { const u32 db_ctrl_offset = GPIO_DB_CTRL_OFFSET(port); const u32 db_cnt_offset = GPIO_DB_CNT_OFFSET(port); if (ms) { if (ms > 255) ms = 255; // Debounce time affects all pins of the same port. GPIO(db_cnt_offset) = ms; GPIO(db_ctrl_offset) = (pins << 8) | pins; } else GPIO(db_ctrl_offset) = (pins << 8) | 0; (void)GPIO(db_ctrl_offset); // Commit the write. } static void _gpio_interrupt_clear(u32 port, u32 pins) { const u32 port_offset = GPIO_INT_CLR_OFFSET(port); GPIO(port_offset) |= pins; (void)GPIO(port_offset); // Commit the write. } int gpio_interrupt_status(u32 port, u32 pins) { const u32 port_offset = GPIO_INT_STA_OFFSET(port); const u32 enabled_mask = GPIO(GPIO_INT_ENB_OFFSET(port)) & pins; int status = ((GPIO(port_offset) & pins) && enabled_mask) ? 1 : 0; // Clear the interrupt status. if (status) _gpio_interrupt_clear(port, pins); return status; } void gpio_interrupt_enable(u32 port, u32 pins, int enable) { const u32 port_offset = GPIO_INT_ENB_OFFSET(port); // Clear any possible stray interrupt. _gpio_interrupt_clear(port, pins); if (enable) GPIO(port_offset) |= pins; else GPIO(port_offset) &= ~pins; (void)GPIO(port_offset); // Commit the write. } void gpio_interrupt_level(u32 port, u32 pins, int high, int edge, int delta) { const u32 port_offset = GPIO_INT_LVL_OFFSET(port); u32 val = GPIO(port_offset); if (high) val |= pins; else val &= ~pins; if (edge) val |= pins << 8; else val &= ~(pins << 8); if (delta) val |= pins << 16; else val &= ~(pins << 16); GPIO(port_offset) = val; (void)GPIO(port_offset); // Commit the write. // Clear any possible stray interrupt. _gpio_interrupt_clear(port, pins); } u32 gpio_get_bank_irq_id(u32 port) { const u32 bank_idx = GPIO_BANK_IDX(port); return gpio_bank_irq_ids[bank_idx]; }