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synced 2024-12-23 04:01:13 +00:00
commit
cbe75d7769
5 changed files with 52 additions and 32 deletions
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@ -1155,8 +1155,10 @@ void ipl_main()
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//Tegra/Horizon configuration goes to 0x80000000+, package2 goes to 0xA9800000, we place our heap in between.
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//Tegra/Horizon configuration goes to 0x80000000+, package2 goes to 0xA9800000, we place our heap in between.
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heap_init(0x90020000);
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heap_init(0x90020000);
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//uart_send(UART_C, (u8 *)0x40000000, 0x10000);
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#ifdef DEBUG_UART_PORT
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//uart_wait_idle(UART_C, UART_TX_IDLE);
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//uart_send(DEBUG_UART_PORT, (u8 *)0x40000000, 0x10000);
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//uart_wait_idle(DEBUG_UART_PORT, UART_TX_IDLE);
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#endif
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// Set bootloader's default configuration.
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// Set bootloader's default configuration.
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set_default_configuration();
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set_default_configuration();
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@ -64,8 +64,12 @@ void _config_gpios()
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PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_GPIO_PE6) = PINMUX_INPUT_ENABLE;
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PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_GPIO_PE6) = PINMUX_INPUT_ENABLE;
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PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_GPIO_PH6) = PINMUX_INPUT_ENABLE;
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PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_GPIO_PH6) = PINMUX_INPUT_ENABLE;
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#if !defined (DEBUG_UART_PORT) || DEBUG_UART_PORT != UART_B
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gpio_config(GPIO_PORT_G, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_GPIO);
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gpio_config(GPIO_PORT_G, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_GPIO);
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#endif
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#if !defined (DEBUG_UART_PORT) || DEBUG_UART_PORT != UART_C
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gpio_config(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_GPIO);
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gpio_config(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_GPIO);
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#endif
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gpio_config(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_GPIO);
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gpio_config(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_GPIO);
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gpio_config(GPIO_PORT_H, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_GPIO);
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gpio_config(GPIO_PORT_H, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_GPIO);
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gpio_output_enable(GPIO_PORT_G, GPIO_PIN_0, GPIO_OUTPUT_DISABLE);
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gpio_output_enable(GPIO_PORT_G, GPIO_PIN_0, GPIO_OUTPUT_DISABLE);
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@ -187,8 +191,10 @@ void config_hw()
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APB_MISC(APB_MISC_PP_PINMUX_GLOBAL) = 0;
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APB_MISC(APB_MISC_PP_PINMUX_GLOBAL) = 0;
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_config_gpios();
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_config_gpios();
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//clock_enable_uart(UART_C);
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#ifdef DEBUG_UART_PORT
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//uart_init(UART_C, 115200);
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clock_enable_uart(DEBUG_UART_PORT);
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uart_init(DEBUG_UART_PORT, 115200);
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#endif
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clock_enable_cl_dvfs();
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clock_enable_cl_dvfs();
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@ -19,8 +19,8 @@
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void pinmux_config_uart(u32 idx)
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void pinmux_config_uart(u32 idx)
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{
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{
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PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_UARTX_RX(idx)) = 0;
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PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_UARTX_TX(idx)) = 0;
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PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_UARTX_TX(idx)) = PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_PULL_UP;
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PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_UARTX_RX(idx)) = PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_PULL_UP;
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||||||
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_UARTX_RTS(idx)) = 0;
|
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_UARTX_RTS(idx)) = 0;
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||||||
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_UARTX_CTS(idx)) = PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_PULL_DOWN;
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PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_UARTX_CTS(idx)) = PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_PULL_DOWN;
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}
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}
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@ -25,32 +25,37 @@ void uart_init(u32 idx, u32 baud)
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{
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{
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uart_t *uart = (uart_t *)(UART_BASE + uart_baseoff[idx]);
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uart_t *uart = (uart_t *)(UART_BASE + uart_baseoff[idx]);
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//Set baud rate.
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// Make sure no data is being sent.
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u32 rate = (8 * baud + 408000000) / (16 * baud);
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uart_wait_idle(idx, UART_TX_IDLE);
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uart->UART_LCR = 0x80; //Enable DLAB.
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uart->UART_THR_DLAB = (u8)rate; //Divisor latch LSB.
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uart->UART_IER_DLAB = (u8)(rate >> 8); //Divisor latch MSB.
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uart->UART_LCR = 0; //Diable DLAB.
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//Setup UART in fifo mode.
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// Misc settings.
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uart->UART_IER_DLAB = 0;
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u32 rate = (8 * baud + 408000000) / (16 * baud);
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uart->UART_IIR_FCR = 7; //Enable and clear TX and RX FIFOs.
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uart->UART_IER_DLAB = 0; // Disable interrupts.
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(void)uart->UART_LSR;
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uart->UART_MCR = 0; // Disable hardware flow control.
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uart->UART_LCR = UART_LCR_DLAB | UART_LCR_WORD_LENGTH_8; // Enable DLAB & set 8n1 mode.
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uart->UART_THR_DLAB = (u8)rate; // Divisor latch LSB.
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uart->UART_IER_DLAB = (u8)(rate >> 8); // Divisor latch MSB.
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uart->UART_LCR = UART_LCR_WORD_LENGTH_8; // Diable DLAB.
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// Setup and flush fifo.
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uart->UART_IIR_FCR = UART_IIR_FCR_EN_FIFO | UART_IIR_FCR_RX_CLR | UART_IIR_FCR_TX_CLR;
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usleep(3 * ((baud + 999999) / baud));
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usleep(3 * ((baud + 999999) / baud));
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uart->UART_LCR = 3; //Set word length 8.
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uart_wait_idle(idx, UART_TX_IDLE | UART_RX_IDLE);
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uart->UART_MCR = 0;
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uart->UART_MSR = 0;
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uart->UART_IRDA_CSR = 0;
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uart->UART_RX_FIFO_CFG = 1;
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uart->UART_MIE = 0;
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uart->UART_ASR = 0;
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}
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}
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void uart_wait_idle(u32 idx, u32 which)
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void uart_wait_idle(u32 idx, u32 which)
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{
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{
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uart_t *uart = (uart_t *)(UART_BASE + uart_baseoff[idx]);
|
uart_t *uart = (uart_t *)(UART_BASE + uart_baseoff[idx]);
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||||||
while (!(uart->UART_VENDOR_STATUS & which))
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if (UART_TX_IDLE & which)
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{
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while (!(uart->UART_LSR & UART_LSR_TMTY))
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;
|
;
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|
}
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if (UART_RX_IDLE & which)
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||||||
|
{
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||||||
|
while (uart->UART_LSR & UART_LSR_RDR)
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||||||
|
;
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|
}
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}
|
}
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void uart_send(u32 idx, u8 *buf, u32 len)
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void uart_send(u32 idx, u8 *buf, u32 len)
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@ -59,7 +64,7 @@ void uart_send(u32 idx, u8 *buf, u32 len)
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for (u32 i = 0; i != len; i++)
|
for (u32 i = 0; i != len; i++)
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{
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{
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||||||
while (uart->UART_LSR & UART_TX_FIFO_FULL)
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while (!(uart->UART_LSR & UART_LSR_THRE))
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;
|
;
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uart->UART_THR_DLAB = buf[i];
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uart->UART_THR_DLAB = buf[i];
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};
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};
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@ -71,7 +76,7 @@ void uart_recv(u32 idx, u8 *buf, u32 len)
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||||||
for (u32 i = 0; i != len; i++)
|
for (u32 i = 0; i != len; i++)
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||||||
{
|
{
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||||||
while (uart->UART_LSR & UART_RX_FIFO_EMPTY)
|
while (!(uart->UART_LSR & UART_LSR_RDR))
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||||||
;
|
;
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||||||
buf[i] = uart->UART_THR_DLAB;
|
buf[i] = uart->UART_THR_DLAB;
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};
|
};
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@ -28,10 +28,17 @@
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#define BAUD_115200 115200
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#define BAUD_115200 115200
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#define UART_TX_IDLE 0x00000001
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#define UART_TX_IDLE 0x1
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#define UART_RX_IDLE 0x00000002
|
#define UART_RX_IDLE 0x2
|
||||||
#define UART_TX_FIFO_FULL 0x100
|
|
||||||
#define UART_RX_FIFO_EMPTY 0x200
|
#define UART_LCR_DLAB 0x80
|
||||||
|
#define UART_LCR_WORD_LENGTH_8 0x3
|
||||||
|
#define UART_LSR_RDR 0x1
|
||||||
|
#define UART_LSR_THRE 0x20
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||||||
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#define UART_LSR_TMTY 0x40
|
||||||
|
#define UART_IIR_FCR_TX_CLR 0x4
|
||||||
|
#define UART_IIR_FCR_RX_CLR 0x2
|
||||||
|
#define UART_IIR_FCR_EN_FIFO 0x1
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typedef struct _uart_t
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typedef struct _uart_t
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{
|
{
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