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https://github.com/CTCaer/hekate
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usbd: Add USB Gadget HID driver
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CTCaer
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c9a7659d93
commit
b01b49aff4
2 changed files with 433 additions and 0 deletions
432
nyx/nyx_gui/usb/usb_gadget_hid.c
Normal file
432
nyx/nyx_gui/usb/usb_gadget_hid.c
Normal file
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@ -0,0 +1,432 @@
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|||
/*
|
||||
* USB Gadget HID driver for Tegra X1
|
||||
*
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||||
* Copyright (c) 2019-2020 CTCaer
|
||||
*
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||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
|
||||
* under the terms and conditions of the GNU General Public License,
|
||||
* version 2, as published by the Free Software Foundation.
|
||||
*
|
||||
* This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
|
||||
* ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
|
||||
* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for
|
||||
* more details.
|
||||
*
|
||||
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*/
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||||
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||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
#include "usbd.h"
|
||||
#include "../gfx/gfx.h"
|
||||
#include "../input/joycon.h"
|
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#include "../input/touch.h"
|
||||
#include "../utils/util.h"
|
||||
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||||
#include "../../../common/memory_map.h"
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||||
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||||
//#define DPRINTF(...) gfx_printf(__VA_ARGS__)
|
||||
#define DPRINTF(...)
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||||
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||||
typedef struct _gamepad_report_t
|
||||
{
|
||||
u8 x;
|
||||
u8 y;
|
||||
u8 z;
|
||||
u8 rz;
|
||||
|
||||
u8 hat:4;
|
||||
u8 btn1:1;
|
||||
u8 btn2:1;
|
||||
u8 btn3:1;
|
||||
u8 btn4:1;
|
||||
|
||||
u8 btn5:1;
|
||||
u8 btn6:1;
|
||||
u8 btn7:1;
|
||||
u8 btn8:1;
|
||||
u8 btn9:1;
|
||||
u8 btn10:1;
|
||||
u8 btn11:1;
|
||||
u8 btn12:1;
|
||||
} __attribute__((packed)) gamepad_report_t;
|
||||
|
||||
typedef struct _jc_cal_t
|
||||
{
|
||||
bool cl_done;
|
||||
bool cr_done;
|
||||
u16 clx_max;
|
||||
u16 clx_min;
|
||||
u16 cly_max;
|
||||
u16 cly_min;
|
||||
u16 crx_max;
|
||||
u16 crx_min;
|
||||
u16 cry_max;
|
||||
u16 cry_min;
|
||||
} jc_cal_t;
|
||||
|
||||
static jc_cal_t jc_cal_ctx;
|
||||
|
||||
static bool _jc_calibration(jc_gamepad_rpt_t *jc_pad)
|
||||
{
|
||||
// Calibrate left stick.
|
||||
if (!jc_cal_ctx.cl_done)
|
||||
{
|
||||
if (jc_pad->conn_l
|
||||
&& jc_pad->lstick_x > 0x400 && jc_pad->lstick_y > 0x400
|
||||
&& jc_pad->lstick_x < 0xC00 && jc_pad->lstick_y < 0xC00)
|
||||
{
|
||||
jc_cal_ctx.clx_max = jc_pad->lstick_x + 0x72;
|
||||
jc_cal_ctx.clx_min = jc_pad->lstick_x - 0x72;
|
||||
jc_cal_ctx.cly_max = jc_pad->lstick_y + 0x72;
|
||||
jc_cal_ctx.cly_min = jc_pad->lstick_y - 0x72;
|
||||
jc_cal_ctx.cl_done = true;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Calibrate right stick.
|
||||
if (!jc_cal_ctx.cr_done)
|
||||
{
|
||||
if (jc_pad->conn_r
|
||||
&& jc_pad->rstick_x > 0x400 && jc_pad->rstick_y > 0x400
|
||||
&& jc_pad->rstick_x < 0xC00 && jc_pad->rstick_y < 0xC00)
|
||||
{
|
||||
jc_cal_ctx.crx_max = jc_pad->rstick_x + 0x72;
|
||||
jc_cal_ctx.crx_min = jc_pad->rstick_x - 0x72;
|
||||
jc_cal_ctx.cry_max = jc_pad->rstick_y + 0x72;
|
||||
jc_cal_ctx.cry_min = jc_pad->rstick_y - 0x72;
|
||||
jc_cal_ctx.cr_done = true;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool _jc_poll(gamepad_report_t *rpt)
|
||||
{
|
||||
// Poll Joy-Con.
|
||||
jc_gamepad_rpt_t *jc_pad = joycon_poll();
|
||||
|
||||
if (!jc_pad)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
// Exit emulation if Left stick and Home are pressed.
|
||||
if (jc_pad->l3 && jc_pad->home)
|
||||
return true;
|
||||
|
||||
if (!jc_cal_ctx.cl_done || !jc_cal_ctx.cr_done)
|
||||
{
|
||||
if (!_jc_calibration(jc_pad))
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Re-calibrate on disconnection.
|
||||
if (!jc_pad->conn_l)
|
||||
jc_cal_ctx.cl_done = false;
|
||||
if (!jc_pad->conn_r)
|
||||
jc_cal_ctx.cr_done = false;
|
||||
|
||||
// Calculate left analog stick.
|
||||
if (jc_pad->lstick_x <= jc_cal_ctx.clx_max && jc_pad->lstick_x >= jc_cal_ctx.clx_min)
|
||||
rpt->x = 0x7F;
|
||||
else if (jc_pad->lstick_x > jc_cal_ctx.clx_max)
|
||||
{
|
||||
u16 x_raw = (jc_pad->lstick_x - jc_cal_ctx.clx_max) / 7;
|
||||
if (x_raw > 0x7F)
|
||||
x_raw = 0x7F;
|
||||
rpt->x = 0x7F + x_raw;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
u16 x_raw = (jc_cal_ctx.clx_min - jc_pad->lstick_x) / 7;
|
||||
if (x_raw > 0x7F)
|
||||
x_raw = 0x7F;
|
||||
rpt->x = 0x7F - x_raw;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (jc_pad->lstick_y <= jc_cal_ctx.cly_max && jc_pad->lstick_y >= jc_cal_ctx.cly_min)
|
||||
rpt->y = 0x7F;
|
||||
else if (jc_pad->lstick_y > jc_cal_ctx.cly_max)
|
||||
{
|
||||
u16 y_raw = (jc_pad->lstick_y - jc_cal_ctx.cly_max) / 7;
|
||||
if (y_raw > 0x7F)
|
||||
y_raw = 0x7F;
|
||||
rpt->y = 0x7F - y_raw;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
u16 y_raw = (jc_cal_ctx.cly_min - jc_pad->lstick_y) / 7;
|
||||
if (y_raw > 0x7F)
|
||||
y_raw = 0x7F;
|
||||
rpt->y = 0x7F + y_raw;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Calculate right analog stick.
|
||||
if (jc_pad->rstick_x <= jc_cal_ctx.crx_max && jc_pad->rstick_x >= jc_cal_ctx.crx_min)
|
||||
rpt->z = 0x7F;
|
||||
else if (jc_pad->rstick_x > jc_cal_ctx.crx_max)
|
||||
{
|
||||
u16 x_raw = (jc_pad->rstick_x - jc_cal_ctx.crx_max) / 7;
|
||||
if (x_raw > 0x7F)
|
||||
x_raw = 0x7F;
|
||||
rpt->z = 0x7F + x_raw;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
u16 x_raw = (jc_cal_ctx.crx_min - jc_pad->rstick_x) / 7;
|
||||
if (x_raw > 0x7F)
|
||||
x_raw = 0x7F;
|
||||
rpt->z = 0x7F - x_raw;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (jc_pad->rstick_y <= jc_cal_ctx.cry_max && jc_pad->rstick_y >= jc_cal_ctx.cry_min)
|
||||
rpt->rz = 0x7F;
|
||||
else if (jc_pad->rstick_y > jc_cal_ctx.cry_max)
|
||||
{
|
||||
u16 y_raw = (jc_pad->rstick_y - jc_cal_ctx.cry_max) / 7;
|
||||
if (y_raw > 0x7F)
|
||||
y_raw = 0x7F;
|
||||
rpt->rz = 0x7F - y_raw;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
u16 y_raw = (jc_cal_ctx.cry_min - jc_pad->rstick_y) / 7;
|
||||
if (y_raw > 0x7F)
|
||||
y_raw = 0x7F;
|
||||
rpt->rz = 0x7F + y_raw;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Set D-pad.
|
||||
switch ((jc_pad->buttons >> 16) & 0xF)
|
||||
{
|
||||
case 0: // none
|
||||
rpt->hat = 0xF;
|
||||
break;
|
||||
case 1: // down
|
||||
rpt->hat = 4;
|
||||
break;
|
||||
case 2: // up
|
||||
rpt->hat = 0;
|
||||
break;
|
||||
case 4: // right
|
||||
rpt->hat = 2;
|
||||
break;
|
||||
case 5: // down + right
|
||||
rpt->hat = 3;
|
||||
break;
|
||||
case 6: // up + right
|
||||
rpt->hat = 1;
|
||||
break;
|
||||
case 8: // left
|
||||
rpt->hat = 6;
|
||||
break;
|
||||
case 9: // down + left
|
||||
rpt->hat = 5;
|
||||
break;
|
||||
case 10: // up + left
|
||||
rpt->hat = 7;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
rpt->hat = 0xF;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Set buttons.
|
||||
rpt->btn1 = jc_pad->b; // x.
|
||||
rpt->btn2 = jc_pad->a; // a.
|
||||
rpt->btn3 = jc_pad->y; // b.
|
||||
rpt->btn4 = jc_pad->x; // y.
|
||||
|
||||
rpt->btn5 = jc_pad->l;
|
||||
rpt->btn6 = jc_pad->r;
|
||||
rpt->btn7 = jc_pad->zl;
|
||||
rpt->btn8 = jc_pad->zr;
|
||||
rpt->btn9 = jc_pad->minus;
|
||||
rpt->btn10 = jc_pad->plus;
|
||||
rpt->btn11 = jc_pad->l3;
|
||||
rpt->btn12 = jc_pad->r3;
|
||||
|
||||
//rpt->btn13 = jc_pad->cap;
|
||||
//rpt->btn14 = jc_pad->home;
|
||||
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
typedef struct _touchpad_report_t
|
||||
{
|
||||
u8 rpt_id;
|
||||
u8 tip_switch:1;
|
||||
u8 count:7;
|
||||
|
||||
u8 id;
|
||||
|
||||
//u16 z;
|
||||
u16 x;
|
||||
u16 y;
|
||||
} __attribute__((packed)) touchpad_report_t;
|
||||
|
||||
static bool _fts_touch_read(touchpad_report_t *rpt)
|
||||
{
|
||||
static touch_event touchpad;
|
||||
|
||||
touch_poll(&touchpad);
|
||||
|
||||
rpt->rpt_id = 5;
|
||||
rpt->count = 1;
|
||||
|
||||
// Decide touch enable.
|
||||
switch (touchpad.type & STMFTS_MASK_EVENT_ID)
|
||||
{
|
||||
//case STMFTS_EV_MULTI_TOUCH_ENTER:
|
||||
case STMFTS_EV_MULTI_TOUCH_MOTION:
|
||||
rpt->x = touchpad.x;
|
||||
rpt->y = touchpad.y;
|
||||
//rpt->z = touchpad.z;
|
||||
rpt->id = touchpad.fingers ? touchpad.fingers - 1 : 0;
|
||||
rpt->tip_switch = 1;
|
||||
break;
|
||||
case STMFTS_EV_MULTI_TOUCH_LEAVE:
|
||||
rpt->x = touchpad.x;
|
||||
rpt->y = touchpad.y;
|
||||
//rpt->z = touchpad.z;
|
||||
rpt->id = touchpad.fingers ? touchpad.fingers - 1 : 0;
|
||||
rpt->tip_switch = 0;
|
||||
break;
|
||||
case STMFTS_EV_NO_EVENT:
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static u8 _hid_transfer_start(usb_ctxt_t *usbs, u32 len)
|
||||
{
|
||||
u8 status = usb_device_write_ep1_in((u8 *)USB_EP_BULK_IN_BUF_ADDR, len, NULL, true);
|
||||
|
||||
if (status == 26)
|
||||
{
|
||||
usbs->set_text(usbs->label, "#C7EA46 Status:# Error EP IN");
|
||||
usbd_flush_endpoint(3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Linux mitigation: If timed out, clear status.
|
||||
if (status == 3)
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool _hid_poll_jc(usb_ctxt_t *usbs)
|
||||
{
|
||||
if (_jc_poll((gamepad_report_t *)USB_EP_BULK_IN_BUF_ADDR))
|
||||
return true;
|
||||
|
||||
// Send HID report.
|
||||
if (_hid_transfer_start(usbs, sizeof(gamepad_report_t)))
|
||||
return true; // EP Error.
|
||||
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool _hid_poll_touch(usb_ctxt_t *usbs)
|
||||
{
|
||||
_fts_touch_read((touchpad_report_t *)USB_EP_BULK_IN_BUF_ADDR);
|
||||
|
||||
// Send HID report.
|
||||
if (_hid_transfer_start(usbs, sizeof(touchpad_report_t)))
|
||||
return true; // EP Error.
|
||||
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int usb_device_gadget_hid(usb_ctxt_t *usbs)
|
||||
{
|
||||
int res = 0;
|
||||
u32 gadget_type;
|
||||
u32 polling_time;
|
||||
|
||||
if (usbs->type == USB_HID_GAMEPAD)
|
||||
{
|
||||
polling_time = 8000;
|
||||
gadget_type = USB_GADGET_HID_GAMEPAD;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
polling_time = 4000;
|
||||
gadget_type = USB_GADGET_HID_TOUCHPAD;
|
||||
}
|
||||
|
||||
usbs->set_text(usbs->label, "#C7EA46 Status:# Started USB");
|
||||
|
||||
if (usb_device_init())
|
||||
{
|
||||
usbd_end(false, true);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
usbs->set_text(usbs->label, "#C7EA46 Status:# Waiting for connection");
|
||||
|
||||
// Initialize Control Endpoint.
|
||||
if (usb_device_ep0_initialize(gadget_type))
|
||||
goto error;
|
||||
|
||||
usbs->set_text(usbs->label, "#C7EA46 Status:# Waiting for HID report request");
|
||||
|
||||
if (usb_device_get_hid_report())
|
||||
goto error;
|
||||
|
||||
usbs->set_text(usbs->label, "#C7EA46 Status:# Started HID emulation");
|
||||
|
||||
u32 timer_sys = get_tmr_ms() + 5000;
|
||||
while (true)
|
||||
{
|
||||
u32 timer = get_tmr_us();
|
||||
|
||||
// Parse input device.
|
||||
if (usbs->type == USB_HID_GAMEPAD)
|
||||
{
|
||||
if (_hid_poll_jc(usbs))
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (_hid_poll_touch(usbs))
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Check for suspended USB in case the cable was pulled.
|
||||
if (usb_device_get_suspended())
|
||||
break; // Disconnected.
|
||||
|
||||
// Handle control endpoint.
|
||||
usbd_handle_ep0_pending_control_transfer();
|
||||
|
||||
// Wait max gadget timing.
|
||||
timer = get_tmr_us() - timer;
|
||||
if (timer < polling_time)
|
||||
usleep(polling_time - timer);
|
||||
|
||||
if (timer_sys < get_tmr_ms())
|
||||
{
|
||||
usbs->system_maintenance(true);
|
||||
timer_sys = get_tmr_ms() + 5000;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
usbs->set_text(usbs->label, "#C7EA46 Status:# HID ended");
|
||||
goto exit;
|
||||
|
||||
error:
|
||||
usbs->set_text(usbs->label, "#C7EA46 Status:# Timed out or canceled");
|
||||
res = 1;
|
||||
|
||||
exit:
|
||||
usbd_end(true, false);
|
||||
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -78,6 +78,7 @@ int usb_device_ep1_in_writing_finish(u32 *pending_bytes);
|
|||
bool usb_device_get_suspended();
|
||||
|
||||
int usb_device_gadget_ums(usb_ctxt_t *usbs);
|
||||
int usb_device_gadget_hid(usb_ctxt_t *usbs);
|
||||
bool usb_device_get_max_lun(u8 max_lun);
|
||||
bool usb_device_get_hid_report();
|
||||
u32 usb_device_get_port_status();
|
||||
|
|
|
|||
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