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bdk: utilize new gpio functions

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CTCaer 2023-02-11 23:08:32 +02:00
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25
bdk/display/di.c
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@ -403,19 +403,12 @@ void display_init()
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_LCD_BL_PWM) = PINMUX_PULL_DOWN;
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_LCD_BL_EN) = PINMUX_PULL_DOWN;
// Set LCD AVDD pins mode and direction
gpio_config(GPIO_PORT_I, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_output_enable(GPIO_PORT_I, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, GPIO_OUTPUT_ENABLE);
// Enable LCD AVDD.
gpio_write(GPIO_PORT_I, GPIO_PIN_0, GPIO_HIGH); // LCD AVDD +5.4V enable.
usleep(10000); // Wait minimum 4.2ms to stabilize.
gpio_write(GPIO_PORT_I, GPIO_PIN_1, GPIO_HIGH); // LCD AVDD -5.4V enable.
gpio_direction_output(GPIO_PORT_I, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, GPIO_HIGH);
usleep(10000); // Wait minimum 4.2ms to stabilize.
// Configure Backlight PWM/EN and LCD RST pins (BL PWM, BL EN, LCD RST).
gpio_config(GPIO_PORT_V, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_output_enable(GPIO_PORT_V, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2, GPIO_OUTPUT_ENABLE);
// Configure Backlight PWM/EN pins (BL PWM, BL EN).
gpio_direction_output(GPIO_PORT_V, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, GPIO_LOW);
// Enable Backlight power.
gpio_write(GPIO_PORT_V, GPIO_PIN_1, GPIO_HIGH);
@ -423,8 +416,7 @@ void display_init()
// Configure LCD RST pin.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_LCD_RST) = PINMUX_PULL_DOWN;
gpio_config(GPIO_PORT_V, GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_output_enable(GPIO_PORT_V, GPIO_PIN_2, GPIO_OUTPUT_ENABLE);
gpio_direction_output(GPIO_PORT_V, GPIO_PIN_2, GPIO_LOW);
// Power up supply regulator for display interface.
MIPI_CAL(_DSIREG(MIPI_CAL_MIPI_BIAS_PAD_CFG2)) = 0;
@ -498,7 +490,7 @@ void display_init()
{
case PANEL_SAM_AMS699VC01:
_display_dsi_send_cmd(MIPI_DSI_DCS_SHORT_WRITE, MIPI_DCS_EXIT_SLEEP_MODE, 180000);
// Set color mode to natural. Stock is Default (0x00) which is VIVID (0x65). (Reset value is 0x20).
// Set color mode to natural. Stock is Saturated (0x00). (Reset value is 0x20).
_display_dsi_send_cmd(MIPI_DSI_DCS_SHORT_WRITE_PARAM,
MIPI_DCS_PRIV_SM_SET_COLOR_MODE | (DCS_SM_COLOR_MODE_NATURAL << 8), 0);
// Enable backlight and smooth PWM.
@ -783,17 +775,14 @@ static void _display_panel_and_hw_end(bool no_panel_deinit)
skip_panel_deinit:
// Disable LCD power pins.
gpio_write(GPIO_PORT_V, GPIO_PIN_2, GPIO_LOW); // LCD Reset disable.
usleep(10000);
if (!_nx_aula) // HOS uses panel id.
{
usleep(10000);
gpio_write(GPIO_PORT_I, GPIO_PIN_1, GPIO_LOW); // LCD AVDD -5.4V disable.
usleep(10000);
gpio_write(GPIO_PORT_I, GPIO_PIN_0, GPIO_LOW); // LCD AVDD +5.4V disable.
usleep(10000);
}
else
usleep(30000); // Aula Panel.
usleep(10000);
// Disable Display Interface specific clocks.
CLOCK(CLK_RST_CONTROLLER_RST_DEV_H_SET) = BIT(CLK_H_MIPI_CAL) | BIT(CLK_H_DSI);

32
bdk/input/joycon.c
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@ -374,17 +374,13 @@ static void _jc_power_supply(u8 uart, bool enable)
{
// Joy-Con(L) Charge Enable.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_SPDIF_IN) = PINMUX_PULL_DOWN | 1;
gpio_config(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_output_enable(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_3, GPIO_OUTPUT_ENABLE);
gpio_write(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_3, GPIO_HIGH);
gpio_direction_output(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_3, GPIO_HIGH);
}
else
{
// Joy-Con(R) Charge Enable.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_GPIO_PK3) = PINMUX_DRIVE_4X | PINMUX_PULL_DOWN | 2;
gpio_config(GPIO_PORT_K, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_output_enable(GPIO_PORT_K, GPIO_PIN_3, GPIO_OUTPUT_ENABLE);
gpio_write(GPIO_PORT_K, GPIO_PIN_3, GPIO_HIGH);
gpio_direction_output(GPIO_PORT_K, GPIO_PIN_3, GPIO_HIGH);
}
}
else
@ -408,9 +404,11 @@ static void _jc_detect()
{
if (!jc_gamepad.sio_mode)
{
// Turn on Joy-Con detect. (UARTB/C TX).
gpio_config(GPIO_PORT_G, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_config(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_GPIO);
// Turn on Joy-Con detect. (UARTB/C TX). UART CTS also if HW flow control and irq is enabled.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_UART2_TX) = PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_TRISTATE;
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_UART3_TX) = PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_TRISTATE;
gpio_direction_input(GPIO_PORT_G, GPIO_PIN_0);
gpio_direction_input(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_1);
usleep(20);
// Read H6/E6 which are shared with UART TX pins.
@ -418,6 +416,8 @@ static void _jc_detect()
jc_l.detected = !gpio_read(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_6);
// Turn off Joy-Con detect. (UARTB/C TX).
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_UART2_TX) = 0;
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_UART3_TX) = 0;
gpio_config(GPIO_PORT_G, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_SPIO);
gpio_config(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_SPIO);
usleep(20);
@ -1158,29 +1158,25 @@ void jc_init_hw()
// Configure Sio HOME BUTTON.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_LCD_GPIO1) = PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_TRISTATE | PINMUX_PULL_UP | 1;
gpio_config(GPIO_PORT_V, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_direction_input(GPIO_PORT_V, GPIO_PIN_3);
// Configure Sio IRQ
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_GPIO_PE7) = PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_TRISTATE | PINMUX_PULL_UP;
gpio_config(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_direction_input(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_7);
// Configure Sio NRST and BOOT0.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_CAM1_STROBE) = PINMUX_PULL_DOWN | 1;
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_CAM2_PWDN) = PINMUX_PULL_DOWN | 1;
gpio_config(GPIO_PORT_T, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_GPIO);
// Set BOOT0 to flash mode. (output high is sram mode).
gpio_output_enable(GPIO_PORT_T, GPIO_PIN_0, GPIO_OUTPUT_ENABLE);
gpio_write(GPIO_PORT_T, GPIO_PIN_0, GPIO_LOW);
gpio_direction_output(GPIO_PORT_T, GPIO_PIN_0, GPIO_LOW);
// NRST to pull down.
gpio_output_enable(GPIO_PORT_T, GPIO_PIN_1, GPIO_OUTPUT_DISABLE);
gpio_direction_input(GPIO_PORT_T, GPIO_PIN_1);
// Configure Sio NPOR.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_USB_VBUS_EN1) = PINMUX_IO_HV | PINMUX_LPDR | 1;
gpio_config(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_output_enable(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_5, GPIO_OUTPUT_ENABLE);
gpio_write(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_5, GPIO_LOW);
gpio_direction_output(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_5, GPIO_LOW);
}
#if 0 // Already set by hw init.

9
bdk/input/touch.c
View file

@ -407,14 +407,7 @@ int touch_power_on()
// Configure touchscreen VDD GPIO.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_DAP4_SCLK) = PINMUX_PULL_DOWN | 1;
gpio_config(GPIO_PORT_J, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_output_enable(GPIO_PORT_J, GPIO_PIN_7, GPIO_OUTPUT_ENABLE);
gpio_write(GPIO_PORT_J, GPIO_PIN_7, GPIO_HIGH);
// Touscreen IRQ.
// PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_TOUCH_INT) = PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_TRISTATE | PINMUX_PULL_UP | 3;
// gpio_config(GPIO_PORT_X, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_GPIO);
// gpio_write(GPIO_PORT_X, GPIO_PIN_1, GPIO_LOW);
gpio_direction_output(GPIO_PORT_J, GPIO_PIN_7, GPIO_HIGH);
// Configure Touscreen and GCAsic shared GPIO.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_CAM_I2C_SDA) = PINMUX_LPDR | PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_TRISTATE | PINMUX_PULL_UP | 2;

8
bdk/power/regulator_5v.c
View file

@ -34,18 +34,14 @@ void regulator_5v_enable(u8 dev)
{
// Fan and Rail power from battery 5V regulator.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_SATA_LED_ACTIVE) = 1;
gpio_config(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_output_enable(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_5, GPIO_OUTPUT_ENABLE);
gpio_write(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_5, GPIO_HIGH);
gpio_direction_output(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_5, GPIO_HIGH);
// Only Icosa has USB 5V VBUS rails.
if (tegra_t210)
{
// Fan and Rail power from USB 5V VBUS.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_USB_VBUS_EN0) = PINMUX_LPDR | 1;
gpio_config(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_output_enable(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_4, GPIO_OUTPUT_ENABLE);
gpio_write(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_4, GPIO_LOW);
gpio_direction_output(GPIO_PORT_CC, GPIO_PIN_4, GPIO_LOW);
}
// Make sure GPIO IO power is enabled.

37
bdk/soc/hw_init.c
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@ -101,42 +101,33 @@ static void _config_gpios(bool nx_hoag)
if (!nx_hoag)
{
// Turn Joy-Con detect on. (GPIO mode for UARTB/C TX pins.)
// Turn Joy-Con detect on. (GPIO mode and input logic for UARTB/C TX pins.)
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_UART2_TX) = 0;
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_UART3_TX) = 0;
gpio_config(GPIO_PORT_G, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_config(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_GPIO);
// Enable input logic for UARTB/C TX pins.
gpio_output_enable(GPIO_PORT_G, GPIO_PIN_0, GPIO_OUTPUT_DISABLE);
gpio_output_enable(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_1, GPIO_OUTPUT_DISABLE);
gpio_direction_input(GPIO_PORT_G, GPIO_PIN_0);
gpio_direction_input(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_1);
}
// Set Joy-Con IsAttached pinmux. Shared with UARTB/UARTC TX.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_GPIO_PE6) = PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_TRISTATE;
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_GPIO_PH6) = PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_TRISTATE;
// Set Joy-Con IsAttached mode. Shared with UARTB/UARTC TX.
gpio_config(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_config(GPIO_PORT_H, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_GPIO);
// Enable input logic for Joy-Con IsAttached pins.
gpio_output_enable(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_6, GPIO_OUTPUT_DISABLE);
gpio_output_enable(GPIO_PORT_H, GPIO_PIN_6, GPIO_OUTPUT_DISABLE);
// Configure Joy-Con IsAttached pins. Shared with UARTB/UARTC TX.
gpio_direction_input(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_6);
gpio_direction_input(GPIO_PORT_H, GPIO_PIN_6);
pinmux_config_i2c(I2C_1);
pinmux_config_i2c(I2C_5);
pinmux_config_uart(UART_A);
// Configure volume up/down as inputs.
gpio_config(GPIO_PORT_X, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_config(GPIO_PORT_X, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_output_enable(GPIO_PORT_X, GPIO_PIN_6, GPIO_OUTPUT_DISABLE);
gpio_output_enable(GPIO_PORT_X, GPIO_PIN_7, GPIO_OUTPUT_DISABLE);
gpio_direction_input(GPIO_PORT_X, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
// Configure HOME as inputs. (Shared with UARTB RTS).
// Configure HOME as input. (Shared with UARTB RTS).
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_BUTTON_HOME) = PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_TRISTATE;
gpio_config(GPIO_PORT_Y, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_direction_input(GPIO_PORT_Y, GPIO_PIN_1);
// Power button can be configured for hoag here. Only SKU where it's connected.
}
static void _config_pmc_scratch()
@ -328,7 +319,7 @@ static void _config_regulators(bool tegra_t210)
void hw_init()
{
// Get Chip ID.
// Get Chip ID and SKU.
bool tegra_t210 = hw_get_chip_id() == GP_HIDREV_MAJOR_T210;
bool nx_hoag = fuse_read_hw_type() == FUSE_NX_HW_TYPE_HOAG;
@ -451,11 +442,9 @@ void hw_reinit_workaround(bool coreboot, u32 bl_magic)
clock_disable_cl_dvfs();
// Disable Joy-con GPIOs.
// Disable Joy-con detect in order to restore UART TX.
gpio_config(GPIO_PORT_G, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_SPIO);
gpio_config(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_SPIO);
gpio_config(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_SPIO);
gpio_config(GPIO_PORT_H, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_SPIO);
// Reinstate SD controller power.
PMC(APBDEV_PMC_NO_IOPOWER) &= ~(PMC_NO_IOPOWER_SDMMC1_IO_EN);

15
bdk/storage/sdmmc_driver.c
View file

@ -1151,8 +1151,7 @@ static int _sdmmc_config_sdmmc1(bool t210b01)
// Configure SD card detect.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_GPIO_PZ1) = PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_PULL_UP | 2; // GPIO control, pull up.
APB_MISC(APB_MISC_GP_VGPIO_GPIO_MUX_SEL) = 0;
gpio_config(GPIO_PORT_Z, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_output_enable(GPIO_PORT_Z, GPIO_PIN_1, GPIO_OUTPUT_DISABLE);
gpio_direction_input(GPIO_PORT_Z, GPIO_PIN_1);
usleep(100);
// Check if SD card is inserted.
@ -1192,17 +1191,15 @@ static int _sdmmc_config_sdmmc1(bool t210b01)
PMC(APBDEV_PMC_NO_IOPOWER) &= ~(PMC_NO_IOPOWER_SDMMC1_IO_EN);
(void)PMC(APBDEV_PMC_NO_IOPOWER); // Commit write.
// Set enable SD card power.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_DMIC3_CLK) = PINMUX_PULL_DOWN | 2;
gpio_direction_output(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_4, GPIO_HIGH);
usleep(10000);
// Inform IO pads that voltage is gonna be 3.3V.
PMC(APBDEV_PMC_PWR_DET_VAL) |= PMC_PWR_DET_SDMMC1_IO_EN;
(void)PMC(APBDEV_PMC_PWR_DET_VAL); // Commit write.
// Set enable SD card power.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_DMIC3_CLK) = PINMUX_PULL_DOWN | 2;
gpio_config(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_write(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_4, GPIO_HIGH);
gpio_output_enable(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_4, GPIO_OUTPUT_ENABLE);
usleep(10000);
// Enable SD card IO power.
max7762x_regulator_set_voltage(REGULATOR_LDO2, 3300000);
max7762x_regulator_enable(REGULATOR_LDO2, true);

3
bdk/thermal/fan.c
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@ -45,8 +45,7 @@ void set_fan_duty(u32 duty)
// Fan tachometer.
u32 pull_resistor = hw_get_chip_id() == GP_HIDREV_MAJOR_T210 ? PINMUX_PULL_UP : 0;
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_CAM1_PWDN) = PINMUX_TRISTATE | PINMUX_INPUT_ENABLE | pull_resistor | 1;
gpio_config(GPIO_PORT_S, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_output_enable(GPIO_PORT_S, GPIO_PIN_7, GPIO_OUTPUT_DISABLE);
gpio_direction_input(GPIO_PORT_S, GPIO_PIN_7);
// Enable PWM if disabled.
if (fuse_read_hw_type() == FUSE_NX_HW_TYPE_AULA)

2
bdk/usb/usbd.c
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@ -221,7 +221,7 @@ static void _usb_charger_detect()
usbd_otg->charger_detect |= 1;
// Configure detect pin.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_LCD_GPIO1) &= ~(PINMUX_PARKED | PINMUX_TRISTATE | PINMUX_PULL_MASK);
gpio_config(GPIO_PORT_V, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_GPIO);
gpio_direction_input(GPIO_PORT_V, GPIO_PIN_3);
// Configure charger pin.
PINMUX_AUX(PINMUX_AUX_USB_VBUS_EN1) &= ~(PINMUX_INPUT_ENABLE | PINMUX_PARKED | PINMUX_TRISTATE | PINMUX_PULL_MASK);