Atmosphere/fusee/fusee-primary/src/gpio.h

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C

/*
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*/
#ifndef FUSEE_GPIO_H
#define FUSEE_GPIO_H
#include <stdint.h>
#define GPIO_BASE 0x6000D000
#define MAKE_GPIO_REG(n) MAKE_REG32(GPIO_BASE + n)
#define TEGRA_GPIO_PORTS 4
#define TEGRA_GPIO_BANKS 8
#define GPIO_BANK_SHIFT 5
#define GPIO_PORT_SHIFT 3
#define GPIO_PORT_MASK 0x03
#define GPIO_PIN_MASK 0x07
typedef enum {
TEGRA_GPIO_PORT_A = 0,
TEGRA_GPIO_PORT_B = 1,
TEGRA_GPIO_PORT_C = 2,
TEGRA_GPIO_PORT_D = 3,
TEGRA_GPIO_PORT_E = 4,
TEGRA_GPIO_PORT_F = 5,
TEGRA_GPIO_PORT_G = 6,
TEGRA_GPIO_PORT_H = 7,
TEGRA_GPIO_PORT_I = 8,
TEGRA_GPIO_PORT_J = 9,
TEGRA_GPIO_PORT_K = 10,
TEGRA_GPIO_PORT_L = 11,
TEGRA_GPIO_PORT_M = 12,
TEGRA_GPIO_PORT_N = 13,
TEGRA_GPIO_PORT_O = 14,
TEGRA_GPIO_PORT_P = 15,
TEGRA_GPIO_PORT_Q = 16,
TEGRA_GPIO_PORT_R = 17,
TEGRA_GPIO_PORT_S = 18,
TEGRA_GPIO_PORT_T = 19,
TEGRA_GPIO_PORT_U = 20,
TEGRA_GPIO_PORT_V = 21,
TEGRA_GPIO_PORT_W = 22,
TEGRA_GPIO_PORT_X = 23,
TEGRA_GPIO_PORT_Y = 24,
TEGRA_GPIO_PORT_Z = 25,
TEGRA_GPIO_PORT_AA = 26,
TEGRA_GPIO_PORT_BB = 27,
TEGRA_GPIO_PORT_CC = 28,
TEGRA_GPIO_PORT_DD = 29,
TEGRA_GPIO_PORT_EE = 30,
TEGRA_GPIO_PORT_FF = 31,
} tegra_gpio_port;
typedef struct {
uint32_t config[TEGRA_GPIO_PORTS];
uint32_t direction[TEGRA_GPIO_PORTS];
uint32_t out[TEGRA_GPIO_PORTS];
uint32_t in[TEGRA_GPIO_PORTS];
uint32_t int_status[TEGRA_GPIO_PORTS];
uint32_t int_enable[TEGRA_GPIO_PORTS];
uint32_t int_level[TEGRA_GPIO_PORTS];
uint32_t int_clear[TEGRA_GPIO_PORTS];
uint32_t masked_config[TEGRA_GPIO_PORTS];
uint32_t masked_dir_out[TEGRA_GPIO_PORTS];
uint32_t masked_out[TEGRA_GPIO_PORTS];
uint32_t masked_in[TEGRA_GPIO_PORTS];
uint32_t masked_int_status[TEGRA_GPIO_PORTS];
uint32_t masked_int_enable[TEGRA_GPIO_PORTS];
uint32_t masked_int_level[TEGRA_GPIO_PORTS];
uint32_t masked_int_clear[TEGRA_GPIO_PORTS];
} tegra_gpio_bank_t;
typedef struct {
tegra_gpio_bank_t bank[TEGRA_GPIO_BANKS];
} tegra_gpio_t;
static inline volatile tegra_gpio_t *gpio_get_regs(void)
{
return (volatile tegra_gpio_t *)GPIO_BASE;
}
#define TEGRA_GPIO(port, offset) \
((TEGRA_GPIO_PORT_##port * 8) + offset)
/* Mode select */
#define GPIO_MODE_SFIO 0
#define GPIO_MODE_GPIO 1
/* Direction */
#define GPIO_DIRECTION_INPUT 0
#define GPIO_DIRECTION_OUTPUT 1
/* Level */
#define GPIO_LEVEL_LOW 0
#define GPIO_LEVEL_HIGH 1
/* Named GPIOs */
#define GPIO_BUTTON_VOL_DOWN TEGRA_GPIO(X, 7)
#define GPIO_BUTTON_VOL_UP TEGRA_GPIO(X, 6)
#define GPIO_MICROSD_CARD_DETECT TEGRA_GPIO(Z, 1)
#define GPIO_MICROSD_WRITE_PROTECT TEGRA_GPIO(Z, 4)
#define GPIO_MICROSD_SUPPLY_ENABLE TEGRA_GPIO(E, 4)
#define GPIO_LCD_BL_P5V TEGRA_GPIO(I, 0)
#define GPIO_LCD_BL_N5V TEGRA_GPIO(I, 1)
#define GPIO_LCD_BL_PWM TEGRA_GPIO(V, 0)
#define GPIO_LCD_BL_EN TEGRA_GPIO(V, 1)
#define GPIO_LCD_BL_RST TEGRA_GPIO(V, 2)
void gpio_configure_mode(uint32_t pin, uint32_t mode);
void gpio_configure_direction(uint32_t pin, uint32_t dir);
void gpio_write(uint32_t pin, uint32_t value);
uint32_t gpio_read(uint32_t pin);
#endif