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synced 2024-12-22 12:21:18 +00:00
fusee/sept: fix volatile usage and simplify logic in gpio code (thanks @TuxSH)
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ed4491a24f
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@ -21,66 +21,58 @@
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#include "gpio.h"
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#include "utils.h"
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static volatile tegra_gpio_bank_t *gpio_get_bank(uint32_t pin) {
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/* Set GPIO's value. */
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static void gpio_register_set(uint32_t pin, bool do_set, uint32_t offset) {
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volatile tegra_gpio_t *gpio = gpio_get_regs();
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uint32_t bank_number = (pin >> GPIO_BANK_SHIFT);
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return &gpio->bank[bank_number];
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}
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static volatile uint32_t gpio_get_port(uint32_t pin) {
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return ((pin >> GPIO_PORT_SHIFT) & GPIO_PORT_MASK);
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}
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static volatile uint32_t gpio_get_mask(uint32_t pin) {
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uint32_t pin_number = (pin & GPIO_PIN_MASK);
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return (1 << pin_number);
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}
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static void gpio_simple_register_set(uint32_t pin, bool should_be_set, uint32_t offset) {
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/* Retrieve the register set that corresponds to the given pin and offset. */
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uintptr_t cluster_addr = (uintptr_t)gpio_get_bank(pin) + offset;
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uint32_t *cluster = (uint32_t *)cluster_addr;
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volatile uint32_t *cluster = (uint32_t *)((uintptr_t)&gpio->bank[(pin >> GPIO_BANK_SHIFT)] + offset);
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/* Figure out the offset into the cluster, and the mask to be used. */
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uint32_t port = gpio_get_port(pin);
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uint32_t mask = gpio_get_mask(pin);
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uint32_t port = ((pin >> GPIO_PORT_SHIFT) & GPIO_PORT_MASK);
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uint32_t mask = (1 << (pin & GPIO_PIN_MASK));
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/* Set or clear the bit, as appropriate. */
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if (should_be_set)
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if (do_set)
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cluster[port] |= mask;
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else
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cluster[port] &= ~mask;
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/* Dummy read. */
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(void)cluster[port];
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cluster[port];
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}
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static bool gpio_simple_register_get(uint32_t pin, uint32_t offset) {
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/* Get GPIO's value. */
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static bool gpio_register_get(uint32_t pin, uint32_t offset) {
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volatile tegra_gpio_t *gpio = gpio_get_regs();
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/* Retrieve the register set that corresponds to the given pin and offset. */
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uintptr_t cluster_addr = (uintptr_t)gpio_get_bank(pin) + offset;
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uint32_t *cluster = (uint32_t *)cluster_addr;
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volatile uint32_t *cluster = (uint32_t *)((uintptr_t)&gpio->bank[(pin >> GPIO_BANK_SHIFT)] + offset);
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/* Figure out the offset into the cluster, and the mask to be used. */
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uint32_t port = gpio_get_port(pin);
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uint32_t mask = gpio_get_mask(pin);
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uint32_t port = ((pin >> GPIO_PORT_SHIFT) & GPIO_PORT_MASK);
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uint32_t mask = (1 << (pin & GPIO_PIN_MASK));
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/* Convert the given value to a boolean. */
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return !!(cluster[port] & mask);
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}
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/* Configure GPIO's mode. */
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void gpio_configure_mode(uint32_t pin, uint32_t mode) {
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gpio_simple_register_set(pin, mode == GPIO_MODE_GPIO, offsetof(tegra_gpio_bank_t, config));
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||||
gpio_register_set(pin, mode == GPIO_MODE_GPIO, offsetof(tegra_gpio_bank_t, config));
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}
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/* Configure GPIO's direction. */
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void gpio_configure_direction(uint32_t pin, uint32_t dir) {
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gpio_simple_register_set(pin, dir == GPIO_DIRECTION_OUTPUT, offsetof(tegra_gpio_bank_t, direction));
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||||
gpio_register_set(pin, dir == GPIO_DIRECTION_OUTPUT, offsetof(tegra_gpio_bank_t, direction));
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}
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/* Write to GPIO. */
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void gpio_write(uint32_t pin, uint32_t value) {
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gpio_simple_register_set(pin, value == GPIO_LEVEL_HIGH, offsetof(tegra_gpio_bank_t, out));
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||||
gpio_register_set(pin, value == GPIO_LEVEL_HIGH, offsetof(tegra_gpio_bank_t, out));
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}
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/* Read from GPIO. */
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uint32_t gpio_read(uint32_t pin) {
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return gpio_simple_register_get(pin, offsetof(tegra_gpio_bank_t, in));
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return gpio_register_get(pin, offsetof(tegra_gpio_bank_t, in));
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}
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#include "gpio.h"
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#include "utils.h"
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static volatile tegra_gpio_bank_t *gpio_get_bank(uint32_t pin) {
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/* Set GPIO's value. */
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static void gpio_register_set(uint32_t pin, bool do_set, uint32_t offset) {
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volatile tegra_gpio_t *gpio = gpio_get_regs();
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uint32_t bank_number = (pin >> GPIO_BANK_SHIFT);
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return &gpio->bank[bank_number];
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}
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static volatile uint32_t gpio_get_port(uint32_t pin) {
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return ((pin >> GPIO_PORT_SHIFT) & GPIO_PORT_MASK);
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}
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static volatile uint32_t gpio_get_mask(uint32_t pin) {
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uint32_t pin_number = (pin & GPIO_PIN_MASK);
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return (1 << pin_number);
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}
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static void gpio_simple_register_set(uint32_t pin, bool should_be_set, uint32_t offset) {
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/* Retrieve the register set that corresponds to the given pin and offset. */
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uintptr_t cluster_addr = (uintptr_t)gpio_get_bank(pin) + offset;
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uint32_t *cluster = (uint32_t *)cluster_addr;
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volatile uint32_t *cluster = (uint32_t *)((uintptr_t)&gpio->bank[(pin >> GPIO_BANK_SHIFT)] + offset);
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/* Figure out the offset into the cluster, and the mask to be used. */
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uint32_t port = gpio_get_port(pin);
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uint32_t mask = gpio_get_mask(pin);
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uint32_t port = ((pin >> GPIO_PORT_SHIFT) & GPIO_PORT_MASK);
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uint32_t mask = (1 << (pin & GPIO_PIN_MASK));
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/* Set or clear the bit, as appropriate. */
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if (should_be_set)
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if (do_set)
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cluster[port] |= mask;
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else
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cluster[port] &= ~mask;
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/* Dummy read. */
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(void)cluster[port];
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cluster[port];
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}
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static bool gpio_simple_register_get(uint32_t pin, uint32_t offset) {
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/* Get GPIO's value. */
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static bool gpio_register_get(uint32_t pin, uint32_t offset) {
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volatile tegra_gpio_t *gpio = gpio_get_regs();
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/* Retrieve the register set that corresponds to the given pin and offset. */
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uintptr_t cluster_addr = (uintptr_t)gpio_get_bank(pin) + offset;
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uint32_t *cluster = (uint32_t *)cluster_addr;
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volatile uint32_t *cluster = (uint32_t *)((uintptr_t)&gpio->bank[(pin >> GPIO_BANK_SHIFT)] + offset);
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/* Figure out the offset into the cluster, and the mask to be used. */
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uint32_t port = gpio_get_port(pin);
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uint32_t mask = gpio_get_mask(pin);
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uint32_t port = ((pin >> GPIO_PORT_SHIFT) & GPIO_PORT_MASK);
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uint32_t mask = (1 << (pin & GPIO_PIN_MASK));
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/* Convert the given value to a boolean. */
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return !!(cluster[port] & mask);
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}
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/* Configure GPIO's mode. */
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||||
void gpio_configure_mode(uint32_t pin, uint32_t mode) {
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||||
gpio_simple_register_set(pin, mode == GPIO_MODE_GPIO, offsetof(tegra_gpio_bank_t, config));
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||||
gpio_register_set(pin, mode == GPIO_MODE_GPIO, offsetof(tegra_gpio_bank_t, config));
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}
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/* Configure GPIO's direction. */
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||||
void gpio_configure_direction(uint32_t pin, uint32_t dir) {
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gpio_simple_register_set(pin, dir == GPIO_DIRECTION_OUTPUT, offsetof(tegra_gpio_bank_t, direction));
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||||
gpio_register_set(pin, dir == GPIO_DIRECTION_OUTPUT, offsetof(tegra_gpio_bank_t, direction));
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}
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/* Write to GPIO. */
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void gpio_write(uint32_t pin, uint32_t value) {
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gpio_simple_register_set(pin, value == GPIO_LEVEL_HIGH, offsetof(tegra_gpio_bank_t, out));
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||||
gpio_register_set(pin, value == GPIO_LEVEL_HIGH, offsetof(tegra_gpio_bank_t, out));
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}
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/* Read from GPIO. */
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uint32_t gpio_read(uint32_t pin) {
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return gpio_simple_register_get(pin, offsetof(tegra_gpio_bank_t, in));
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return gpio_register_get(pin, offsetof(tegra_gpio_bank_t, in));
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}
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#include "gpio.h"
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#include "utils.h"
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static volatile tegra_gpio_bank_t *gpio_get_bank(uint32_t pin) {
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||||
/* Set GPIO's value. */
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static void gpio_register_set(uint32_t pin, bool do_set, uint32_t offset) {
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volatile tegra_gpio_t *gpio = gpio_get_regs();
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||||
uint32_t bank_number = (pin >> GPIO_BANK_SHIFT);
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return &gpio->bank[bank_number];
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}
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static volatile uint32_t gpio_get_port(uint32_t pin) {
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return ((pin >> GPIO_PORT_SHIFT) & GPIO_PORT_MASK);
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}
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static volatile uint32_t gpio_get_mask(uint32_t pin) {
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uint32_t pin_number = (pin & GPIO_PIN_MASK);
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return (1 << pin_number);
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}
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static void gpio_simple_register_set(uint32_t pin, bool should_be_set, uint32_t offset) {
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/* Retrieve the register set that corresponds to the given pin and offset. */
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uintptr_t cluster_addr = (uintptr_t)gpio_get_bank(pin) + offset;
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||||
uint32_t *cluster = (uint32_t *)cluster_addr;
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volatile uint32_t *cluster = (uint32_t *)((uintptr_t)&gpio->bank[(pin >> GPIO_BANK_SHIFT)] + offset);
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/* Figure out the offset into the cluster, and the mask to be used. */
|
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uint32_t port = gpio_get_port(pin);
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uint32_t mask = gpio_get_mask(pin);
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uint32_t port = ((pin >> GPIO_PORT_SHIFT) & GPIO_PORT_MASK);
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uint32_t mask = (1 << (pin & GPIO_PIN_MASK));
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/* Set or clear the bit, as appropriate. */
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if (should_be_set)
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if (do_set)
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cluster[port] |= mask;
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else
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cluster[port] &= ~mask;
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/* Dummy read. */
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(void)cluster[port];
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cluster[port];
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}
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static bool gpio_simple_register_get(uint32_t pin, uint32_t offset) {
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/* Get GPIO's value. */
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static bool gpio_register_get(uint32_t pin, uint32_t offset) {
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volatile tegra_gpio_t *gpio = gpio_get_regs();
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/* Retrieve the register set that corresponds to the given pin and offset. */
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uintptr_t cluster_addr = (uintptr_t)gpio_get_bank(pin) + offset;
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uint32_t *cluster = (uint32_t *)cluster_addr;
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volatile uint32_t *cluster = (uint32_t *)((uintptr_t)&gpio->bank[(pin >> GPIO_BANK_SHIFT)] + offset);
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/* Figure out the offset into the cluster, and the mask to be used. */
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uint32_t port = gpio_get_port(pin);
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uint32_t mask = gpio_get_mask(pin);
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uint32_t port = ((pin >> GPIO_PORT_SHIFT) & GPIO_PORT_MASK);
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uint32_t mask = (1 << (pin & GPIO_PIN_MASK));
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/* Convert the given value to a boolean. */
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return !!(cluster[port] & mask);
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}
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/* Configure GPIO's mode. */
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||||
void gpio_configure_mode(uint32_t pin, uint32_t mode) {
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||||
gpio_simple_register_set(pin, mode == GPIO_MODE_GPIO, offsetof(tegra_gpio_bank_t, config));
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||||
gpio_register_set(pin, mode == GPIO_MODE_GPIO, offsetof(tegra_gpio_bank_t, config));
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}
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/* Configure GPIO's direction. */
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||||
void gpio_configure_direction(uint32_t pin, uint32_t dir) {
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||||
gpio_simple_register_set(pin, dir == GPIO_DIRECTION_OUTPUT, offsetof(tegra_gpio_bank_t, direction));
|
||||
gpio_register_set(pin, dir == GPIO_DIRECTION_OUTPUT, offsetof(tegra_gpio_bank_t, direction));
|
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}
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||||
/* Write to GPIO. */
|
||||
void gpio_write(uint32_t pin, uint32_t value) {
|
||||
gpio_simple_register_set(pin, value == GPIO_LEVEL_HIGH, offsetof(tegra_gpio_bank_t, out));
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||||
gpio_register_set(pin, value == GPIO_LEVEL_HIGH, offsetof(tegra_gpio_bank_t, out));
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}
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/* Read from GPIO. */
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uint32_t gpio_read(uint32_t pin) {
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return gpio_simple_register_get(pin, offsetof(tegra_gpio_bank_t, in));
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return gpio_register_get(pin, offsetof(tegra_gpio_bank_t, in));
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}
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#include "gpio.h"
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#include "utils.h"
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||||
static volatile tegra_gpio_bank_t *gpio_get_bank(uint32_t pin) {
|
||||
/* Set GPIO's value. */
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static void gpio_register_set(uint32_t pin, bool do_set, uint32_t offset) {
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||||
volatile tegra_gpio_t *gpio = gpio_get_regs();
|
||||
uint32_t bank_number = (pin >> GPIO_BANK_SHIFT);
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||||
return &gpio->bank[bank_number];
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}
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||||
static volatile uint32_t gpio_get_port(uint32_t pin) {
|
||||
return ((pin >> GPIO_PORT_SHIFT) & GPIO_PORT_MASK);
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}
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static volatile uint32_t gpio_get_mask(uint32_t pin) {
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||||
uint32_t pin_number = (pin & GPIO_PIN_MASK);
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return (1 << pin_number);
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}
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static void gpio_simple_register_set(uint32_t pin, bool should_be_set, uint32_t offset) {
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||||
/* Retrieve the register set that corresponds to the given pin and offset. */
|
||||
uintptr_t cluster_addr = (uintptr_t)gpio_get_bank(pin) + offset;
|
||||
uint32_t *cluster = (uint32_t *)cluster_addr;
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||||
volatile uint32_t *cluster = (uint32_t *)((uintptr_t)&gpio->bank[(pin >> GPIO_BANK_SHIFT)] + offset);
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/* Figure out the offset into the cluster, and the mask to be used. */
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||||
uint32_t port = gpio_get_port(pin);
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uint32_t mask = gpio_get_mask(pin);
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||||
uint32_t port = ((pin >> GPIO_PORT_SHIFT) & GPIO_PORT_MASK);
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||||
uint32_t mask = (1 << (pin & GPIO_PIN_MASK));
|
||||
|
||||
/* Set or clear the bit, as appropriate. */
|
||||
if (should_be_set)
|
||||
if (do_set)
|
||||
cluster[port] |= mask;
|
||||
else
|
||||
cluster[port] &= ~mask;
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||||
/* Dummy read. */
|
||||
(void)cluster[port];
|
||||
cluster[port];
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}
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static bool gpio_simple_register_get(uint32_t pin, uint32_t offset) {
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/* Get GPIO's value. */
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static bool gpio_register_get(uint32_t pin, uint32_t offset) {
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volatile tegra_gpio_t *gpio = gpio_get_regs();
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/* Retrieve the register set that corresponds to the given pin and offset. */
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uintptr_t cluster_addr = (uintptr_t)gpio_get_bank(pin) + offset;
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||||
uint32_t *cluster = (uint32_t *)cluster_addr;
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||||
volatile uint32_t *cluster = (uint32_t *)((uintptr_t)&gpio->bank[(pin >> GPIO_BANK_SHIFT)] + offset);
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/* Figure out the offset into the cluster, and the mask to be used. */
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uint32_t port = gpio_get_port(pin);
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uint32_t mask = gpio_get_mask(pin);
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uint32_t port = ((pin >> GPIO_PORT_SHIFT) & GPIO_PORT_MASK);
|
||||
uint32_t mask = (1 << (pin & GPIO_PIN_MASK));
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||||
/* Convert the given value to a boolean. */
|
||||
return !!(cluster[port] & mask);
|
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}
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||||
/* Configure GPIO's mode. */
|
||||
void gpio_configure_mode(uint32_t pin, uint32_t mode) {
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||||
gpio_simple_register_set(pin, mode == GPIO_MODE_GPIO, offsetof(tegra_gpio_bank_t, config));
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||||
gpio_register_set(pin, mode == GPIO_MODE_GPIO, offsetof(tegra_gpio_bank_t, config));
|
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}
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|
||||
/* Configure GPIO's direction. */
|
||||
void gpio_configure_direction(uint32_t pin, uint32_t dir) {
|
||||
gpio_simple_register_set(pin, dir == GPIO_DIRECTION_OUTPUT, offsetof(tegra_gpio_bank_t, direction));
|
||||
gpio_register_set(pin, dir == GPIO_DIRECTION_OUTPUT, offsetof(tegra_gpio_bank_t, direction));
|
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}
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|
||||
/* Write to GPIO. */
|
||||
void gpio_write(uint32_t pin, uint32_t value) {
|
||||
gpio_simple_register_set(pin, value == GPIO_LEVEL_HIGH, offsetof(tegra_gpio_bank_t, out));
|
||||
gpio_register_set(pin, value == GPIO_LEVEL_HIGH, offsetof(tegra_gpio_bank_t, out));
|
||||
}
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|
||||
/* Read from GPIO. */
|
||||
uint32_t gpio_read(uint32_t pin) {
|
||||
return gpio_simple_register_get(pin, offsetof(tegra_gpio_bank_t, in));
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return gpio_register_get(pin, offsetof(tegra_gpio_bank_t, in));
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